ПЛАТФОРМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
C МАШИННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ
Блок управления

«Платформа» - это обучаемый аппаратно-программный комплекс, обеспечивающий сбор, обработку, обмен данными между объектами. Выполняет роль блока управления верхнего уровня, осуществляющего контроль хода исполнения технологического процесса и выработку управленческих решений по результату взаимодействия с внешней средой, является ядром «нервной системы» сельскохозяйственного робота. В процессе работы уточняет локальную карту, отслеживает траекторию движения, вырабатывает операционные управленческие решения, ведет диагностику управляемого объекта и обеспечивает взаимодействие с внешними объектами.

Повышение эффективности

Ограничения, накладываемые человеческими факторами, тормозят повышение эффективности сельского хозяйства и агробизнеса в целом; большой расход топлива при ежегодном росте его стоимости; Актуальность проблемы: Необходимость повысить производительность труда для увеличения рентабельности используемой дорогостоящей сельхозтехники, повысить эффективность использования земельных ресурсов;

Роботизированная платформа

Создание роботизированной универсальной Платформы для сельскохозяйственной и специальной техники, например, комбайнов, тракторов, самоходных опрыскивателей, сеялок, вездеходов, спецавтомобилей. Конечный целевой продукт: Многофункциональная платформа роботизированного взаимодействия системы «объектов» с применением технологий искусственного интеллекта. Применение Платформы в сочетании с электроприводом обеспечивает мультипликативный экономический эффект за счет повышения производительности, периода эксплуатации по климатическим, погодным условиям, экономичности и т.п., поэтому даже с учетом затрат на дополнительное оборудование производитель получает доход за счет повышения класса комбайна (объекта).
Схема взаимодействия
Приборный блок
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
 Позиционирование, см±5
 Измерение шума, сигнал/шум (дБ)40/60
 Измерение виброускорения, g (где 1g = 9,81 м/сек²)до 20
 Определение факта прибытия объекта технологического обслуживания, %100
 Определение факта обнаружения случайного препятствия, %100
 Время активации, сек120